이성계는 최영 장군에게 군사 오만을 주고 출전하게 되었지만, 그는 전투에 나가고 싶지 않았다. 역사적으로 중국의 군사력이 80만에 달했던 시점에서, 5만의 병력으로 어떻게 대항할 수 있을지 고민하며 투덜거리면서도 출발하게 된다. 그러나 이성계는 장마철에 접어들며 압록강을 건너는 것이 불가능하다는 사실을 깨닫고, 결국 철군을 요청하는 편지를 보낸다. 하지만 최영은 그의 요청을 무시하고 군사들을 설득하여 계속 나아가도록 한다.이성계는 위화도에서 회군을 결심하게 된다. 이 사건은 역사적으로 '위화도 회군'으로 알려져 있으며, 이는 이성계가 고려의 수도 개경을 향해 군사들을 돌리게 만든 전환점이었다. 최영 장군은 이성계의 결정에 반대했지만, 군인들은 생존 본능에 따라 이성계의 선택에 따르게 된다. 이성계는 군사..